砲兵部隊是各國陸軍相當重要的支援兵種，必須適時提供優勢火力支援前方，使我軍攻勢順遂，而自走砲正是砲兵部隊火力發揚的重心。一向以陸軍戰力聞名的德國為汰除舊式自走砲，結合最新科技研發出PZH-2000自走砲，不僅可自動裝填，機動力、火力更屬一流，自服役以來，其表現備受肯定，外銷狀況也水漲船高，堪稱新一代自走砲的代表。　對陸軍部隊來說，如果擁有強大的自走砲戰力，無異如虎添翼，增加作戰勝算。因此，兼具機動力、火力的新式自走砲成為各國陸軍建軍的重點，並要求自走砲能射得更遠，打得更準，後勤維修負荷與人力需求更少，以符合實際需求。基此理念，德國早於一九八○年代起就思考新一代自走砲研發，期盼為陸軍注入旺盛的戰力，致使PZH-2000自走砲應運而生。由於PZH-2000自走砲是以適應新世紀地面作戰形態所設計，且經過長達八年的嚴謹測試，實用性、可靠性極佳，德國陸軍使用後的口碑也不錯，因而獲得一些歐洲國家的賞識與青睞，包括義大利、希臘、荷蘭等國均投下訂單，採購PZH-2000為國效力。
德國自力研發性能優異　





原本，德國希望與英國、義大利等國共同攜手合作研發新式的一五五公厘自走砲，汰換已服役多年的美製M109A一五五公厘自走砲，但因參與的各國意見相左，難以形成共識，該項計畫雖出發點甚佳，但仍難逃夭折命運，德國也決定由自己獨力進行新式自走砲的研發。一九八七年，德國首先確立PZH-2000自走砲的規格，隨即與德國南、北兩大廠商聯盟簽約，展開第一階段發展計畫；一九八八年至一九九○年間，兩大聯盟分別建造出原型車，並進行相關測試。最後，由魏格曼集團（KMW）勝出，獲授權生產PZH-2000。值得一提的是，PZH-2000在測試過程曾分別在加拿大歷經冬季、葉門歷經夏季等兩種不同氣候的適應性考驗，確定其能在嚴酷的環境下遂行作戰任務。而PZH-2000果真沒讓大家失望，原型車在崎嶇的地形總共行駛二萬公里路程，並在七項射擊課目中發射三百發砲彈，優異的表現令人對它產生足夠的信任感。
德國陸軍希望PZH-2000自走砲的機動能力能較以往提升，以配合部隊戰術運用，因而配備一具MTU的MT 881 Ka-500 V型八汽缸柴油機，搭配Renk HSWL 284C自動變速箱，每分鐘二千七百轉時可輸出一千馬力。與世界主要國家的一五五公厘自走砲相較，PZH-2000的最大速度每小時可達六十公里，越野速度每小時四十二公里，續航力在每小時三十至四十公里的速度下有四百二十公里，其表現數一數二。由於PZH-2000內置發動機預熱系統，即使派赴氣候寒冷的地區執行任務，它也能迅速發動，不會臨時出狀況。
　二○○一年七月，KMW公司獲得第一份外銷訂單，出售二十四輛PZH-2000給希臘，型號為PZH-2000GR，相關結構也應希臘陸軍要求進行一系列改進。包括輔助液壓系統、駕駛艙和彈藥艙冷卻系統及瞄準系統等，都有大幅改良。而希臘陸軍訂購的第一批PZH-2000於二○○三年至二○○四年間陸續交貨。
　荷蘭、義大利競相採購
荷蘭前瞻日後的地面作戰需要，決定採購新式自走砲，以汰換原有的老式的 M-114及M-109式榴彈砲。這項消息一傳出，立刻吸引多家研發生產自走砲的廠商參與競爭，包括有美國聯合防衛公司的M109-A6帕拉丁自走砲、英國BAE系統公司的AS-90及南非的G-6自走砲。幾經考量，荷蘭還是將這筆生意交給一向以國防工業聞名的德國廠商。
　任何的武器在強調攻擊能力時，本身的防護也很重要，為因應戰場上敵方可能的攻擊，PZH-2000有相當完備的防護措施。PZH-2000的車身與砲塔頂部均加裝反應裝甲，足以抵擋砲彈破片與機槍的攻擊，即使是子母彈都有能力防護。為避免遭敵攻擊時，內部的發射藥包被引爆傷及乘員，PZH-2000將發射藥包儲存在砲塔尾端，與前方乘員隔離，中間也有強化艙門提供保護，而發射藥包艙裝設誘爆板，一旦被引爆可將爆炸威力傳導出車外，使乘員有更高的安全保障。至於遭遇核生化狀況時，PZH-2000設有的核生化防護系統與自動滅火系統也能及時派上用場。
自動裝填射程達四十公里　







PZH-2000使用北約制式的L-15A2高爆彈，另可發射子母彈、DM-106照明彈、DM-105煙幕彈、煙幕彈與新開發的Smart 155智慧砲彈，若用增程砲彈，射程可達四十公里以上。PzH-2000的砲彈艙設於底盤中段，可裝六十發砲彈。自動裝填是新式自走砲的特色，亦是基本需求，自走砲若能自動裝填，砲彈發射可以更快，給敵方更明顯的砲擊震撼，也可有效節約人力。
　PZH-2000的自動裝填系統自車身中段的彈艙開始延伸至車尾，無論彈種選擇、發射藥裝填、砲彈引信設定及砲彈上膛全部自動化。彈藥需要補給時，操作官兵只需打開車體後方的彈艙門，將砲彈放入艙門口的定點，砲彈輸送系統就會自動將砲彈送往彈艙，並擺放至定位，完全不需要依靠人力來運放砲彈。既然採取自動裝填提升發射速度，PZH-2000發射前十二發砲彈只需要一分鐘，發射前二十發僅需一分四十七秒，後續的砲彈每發大概約八秒就可發射，效率驚人。此外，萊茵金屬為 PzH-2000研發DM-72模組推進裝藥系統，所有的裝藥採取相同規格，並可依據不同的砲彈決定藥包的數目。基本上，PZH-2000發射L-15A2砲彈，需使用六個藥包，若使用增程砲彈，必須加裝一包，使用七個藥包，才能讓砲彈射得更遠。
射擊快速指管能力佳　











PzH-2000擁有當代自走砲中最先進的射控系統，不僅火砲射速快，而且也打得準，從而達成真正有效的火力投射。PzH-2000配備有整合的GPS與慣性導航系統，不僅可隨時找出地理的真北方位，而且無論如何移動，都能馬上利用GPS確定本身位置，然後透過數位資料鏈／語音通訊接收目標參數，以車上合乎北約射控規範(NABK)的MICMOS電腦計算射擊參數進行射擊。也因為指揮通訊技術的進步，Pzh-2000能在通訊範圍內分散於各砲兵陣地，使敵方難以反制。PzH-2000從行駛中停下來到備便射擊花不到三十秒，完成射擊並駛離陣地也控制在三十秒之內。
射控先進 單砲射擊多發同時彈著
由於先進射控系統準確度高，使得Pzh-2000備便後能直接進行效力射（老一代火砲則要先打幾發試射彈來校準彈道），加上自動裝填系統賦與的高射速，PzH-2000能在高精確度射擊的情況下實施「打帶跑」戰術，且即便敵方反擊砲火的反應時間極短，可在短時間內標定PzH-2000的位置予以還擊，往往PzH-2000早已揚長而去。
PzH-2000的射擊精度頗佳，三十五公里射程時圓週誤差公算（CEP）僅二四六公尺，並具有單砲多發射擊，同時彈著目標能力（以往稱為Time on Target，TOT。目前稱為Multiple Rounds Simultaneous Impact，MRSI），能在單次射擊中便給單一目標沉重的打擊。為了防止導航定位系統故障，PzH-2000還設有傳統光學觀測裝置當作備份系統，自行觀測目標並直接射擊（當然，這些備份系統是無法與砲兵觀測車的裝備相比的）。
車長擁有一具德國萊卡公司製造的PERI-RTNL-80日夜兩用全週界潛望鏡，此潛望鏡中附有雷射測距儀；此外，砲手擁有同為萊卡製造的PzF TN-80日夜兩用觀測儀。PzH-2000能在二分鐘內由行駛到靜止、瞄準目標、發射10發砲彈然後撤退，相同的事情交給M-109 A3G卻要耗時超過十一分鐘。由於PzH-2000戰力大增，德國陸軍自走砲連的編制原為四輛M-109 A3G，換裝PzH-2000後僅編制三輛便達到相同的戰力。



















德國陸軍PzH2000型一五五公厘自走砲堪稱現役自走砲之王，機動力、射控系統、火力等性能指標均屬頂尖。相對的，在優異性能的另一面，卻是造價高昂、操作成本高、後勤體系繁複、戰鬥重量較高等潛在不利因素，在拓展外銷市場上，PzH2000自走砲就有如同樣出身德國的雙B名車一樣，並不是每個國家都能負擔這筆龐大的採購與操作經費，迄今只有義大利（七十輛）、荷蘭（五十七輛）、希臘（二十四輛）等三國採購，外銷成績不佳，連德國陸軍本身的採購數量也從預定的四五○輛減至二六○輛。為了拓展外銷市場，德國KMW公司運用PzH2000型自走砲已經驗證過的科技，推出AGM火砲模組，AGM是一種中等重量、可空運的全自動火砲模組，其火力與PzH2000相當，造價卻相對低廉，戰鬥重量較輕，所需砲組人員也較少。
首套AGM展示模組在二○○四年推出，所有驗證、測試工作於二○○七年完成，此種火砲模組是以一五五公厘五十二倍徑火砲為基準研發而成，如果客戶提出需求，也可以採用較短的一五五公厘三十九倍徑砲管，或較輕的一○五公厘火砲。性能優異的PzH2000不只衍生出陸用簡易型AGM火砲模組，亦有海軍用衍生型出現，在2000年起德國HDW造船廠開始與萊茵金屬公司開始研究將PzH-2000的砲塔加以修改並安裝於水面艦艇上的可能，以其高性能的火砲來強化水面艦艇打擊海岸上目標的能力，此計畫名為模組化海軍火砲概念（Modular Naval Artillery Concept，MONARC），研究期間，第二與第三艘F-124飛彈巡防艦先後 搭載了PzH-2000進行概念測試。


   PzH 2000自行榴彈砲移植到F124“漢堡號”護衛艦的甲板上


               PzH 2000自行榴彈砲玻璃化操作室

全自動裝填系統
AGM的研發計畫始於二○○三年年初，AGM技術展示載具是以MLRS底盤為機動載具，二○○四年八月與九月，AGM技術展示載具在德國陸軍梅本（Meppen）靶場進行實彈射擊驗證，總共射擊七十九發實彈，大部分是威力最強的六號裝藥。
首輛AGM技術展示載具並未裝設自動裝填系統，而是以人力進彈，在實彈驗證射擊中，砲塔以向前、向後及左、右四十五度角等方向及各種不同的火砲仰角，執行實彈射擊任務，有些科目還是以砲塔與車首成九十度角的方式，以六號裝藥進行實彈射擊。第二輛AGM技術展示載具則為全功能車種，裝配工作始於二○○五年，這輛技術展示載具裝有全自動的裝填系統，可依射控系統指示，自動裝填砲彈與發射藥，底盤也換裝新的六缸柴油發動機與變速系統。
此火砲模組只需兩人即可操作，火砲套件直接採用PzH2000所使用者，包含砲管、進彈機構與送彈臂，火砲模組本身擁有獨立的動力單元，砲塔本身以輕質鋁合金裝甲打造而成。砲塔重十二點五公噸，內部可儲放三十發砲彈與所需的發射藥，自動裝填系統改良自PzH2000所使用者，發射藥裝填系統以二十四V電流驅動，配合JBMOU裝藥模組，可以根據彈道特性、射程、射角等參數，自動裝填所需的發射藥。
砲塔前方裝有一套舉彈系統，砲組人員可以從外部替儲彈艙裝彈，自動裝填系統內設有全自動的感應引信設定裝置，氣動式送彈臂會根據砲管仰角控制送彈時的壓力，自動將砲彈推進砲膛內。
底盤多樣降低採購成本



AGM火砲模組可以裝設於輪型戰術載重車或履帶車輛上，其設計上的特性是可以整合到採購國現役或國產的車輛底盤上，便於設立後勤體系，降低採購成本，如此便可結合採購國本身的汽車廠商，以合作生產的方式打下國際市場，而採購國也可以用經濟且快速的方式，獲得性能優異的火力支援載具。
整套AGM火砲模組可以裝載於六×六、八×八戰術載重車上，亦可搭配MLRS多管火箭發射車的底盤或主戰車底盤，整體運用彈性相當大，只要配備液壓穩定系統與助鋤的輪型戰術載重車，均可搭配AGM火砲模組。搭配MLRS底盤的AGM火砲模組，戰鬥重量約三十五公噸，如果裝載於六×六輪型戰術載重車上，估計只有二十二點五公噸的戰鬥重量，比起PzH2000五十五公噸的戰鬥重量輕了許多。
MLRS底盤可以防護小口徑子彈、人員殺傷地雷與砲彈破片，並具備核生化防護能力。裝載AGM火砲模組的MLRS底盤經過結構強化工程，換用強化型扭力桿並加裝額外的後座力吸收裝置，乘員艙與火砲模組分開，所有射擊作業全部在受到裝甲保護的乘員艙內進行，其內裝有電腦化射控系統，這套射控系統內含符合北約組織核心彈道射控規範的軟體，並與KMW公司出品的砲兵指管系統或其他指管系統相互聯結，平時可以快速裝彈自動射擊，必要時也可以用人工上彈、射擊。
有效射程可達五十六公里            



德國萊茵金屬武器彈藥公司RH 40 BB遠程彈藥
根據驗證結果，AGM能以每分鐘六到八發的射速進行突射，打擊固定與機動目標，由於大量採用PzH2000已成熟的科技，PzH2000最引以為傲的單砲「多發連續射擊同時彈著」（MRSI）功能，也一併移植到AGM火砲模組上，使用標準砲彈時，有效射程三十公里，使用增程子母彈時，有效射程超過四十公里，如果使用南非丹尼爾公司（Denel）的VLAP增程彈，則可達到五十六公里的有效射程。
AGM火砲模組從佔領射擊陣地到射擊首發砲彈所需時間約三十秒，收砲到開始轉移陣地時間也是三十秒，均與PzH2000相當。不管是機動中或已進入掩蔽射擊陣地中，射控系統均可以經由無線戰術資料鏈系統獲得目標資訊，經過電腦處理過的目標資訊隨即轉換成砲令，自動完成射擊備便作業，最後一枚砲彈發射後，可立即收砲，轉進到下一個射擊陣地待命，當敵軍反制砲火臨空時，只能炸起一堆塵土。
以MLRS底盤為載具的AGM火砲模組可以運用A400M運輸機進行空運，在二○○八年的歐洲陸軍展中，AGM火砲模組已經正名為DONAR，目前DONAR與AS-COD 2型裝步戰車底盤已完成整合，西班牙陸軍計畫採購此種構型來取代美造M109自走砲，而德國陸軍則會採購一定數量的DONAR系統（可能為MLRS底盤），以補足PzH2000數量上的不足。

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